《悟真篇》者，宋紫陽真人天台張平叔所撰也。紫陽出海蟾劉祖派下，為南宗第一祖，憫世人不知金丹大道，墮落旁門，特作此書，令學者窮理盡性以至於命耳。此書源頭出自《陰符》、《道德》兩經，其作用則略仿《參同契》，大抵是恐泄天機不敢直説，故有藥物、爐鼎、火候之法象，有乾坤、坎離、龍虎、鉛汞之寓言。奈何言之愈諄，世人愈加茫昧。孰知真者，即人人具足之真性命也。性命在先天本來一體，在後天必須全修。大約有為之功所以了命，無為之道所以了性，性命俱了，適還其具足之本來，有為即無為，後天即先天也，所謂無上至真之道也。篇中種種法象寓言，迷之即一切皆妄，悟之即一切皆真。蓋言真則性命在其中，言悟則窮理盡性以至於命，悉在其中矣。書中大約分性命兩宗，性宗是無聖無凡妙覺本源，人人可以與聞；命宗乃是超凡入聖金丹作用，非真師無由啓發。兼之近代旁門妄加箋註，迷誤後學，下者甚至流入爐火，彼家高者亦不過獨修一物，祖意晦塞久矣。天不愛道，愚敢盡泄師授真詮以闡其幽焉！ 此書本有次第，多為後人所亂，以致漫無頭緒，失其元初面目矣。謹參藏本，悉依金液還丹工夫次第而校正之。